因此碎雪连杆36不会阻碍碎雪曲柄37绕曲柄轴320进行360度转动，碎雪曲柄37通过碎雪连杆36带动碎雪一级摆杆35绕摆杆转轴322上下翻转，进而带动碎雪杆33上下运动，碎雪杆33的底端实现破冰和碎冰的功能，以击碎较为坚硬的积雪或者是冰块。在本实施例中，换向器311的输出轴为两个，每个输出轴均与对应的换向器输出轴链轮310连接，即换向器输出轴链轮310为两个，每个换向器输出轴链轮310均通过对应的链条39与对应的曲柄轴链轮38连接，曲柄轴320为两根，每个曲柄轴链轮38套设固定在对应的曲柄轴320中部，每根曲柄轴320的两端分别与对应的碎雪曲柄37连接，即碎雪曲柄37为四根，对应的碎雪连杆36、碎雪一级摆杆35、碎雪二级摆杆34和碎雪杆33均为四根。如图6所示，碎雪平移支撑部包括碎雪机构支架31，碎雪机构支架31设置在底板11上，碎雪机构支架31上设置有平台电机318，平台电机318的旋转轴套设固定有驱动齿轮319，平台电机318的旋转轴通过立式支座轴承317设置在碎雪机构支架31上，驱动齿轮319与齿条315啮合，齿条315设置在碎雪机构平台32底部。平台电机318转动带动驱动齿轮319旋转，驱动齿轮319带动齿条315往复运动，进而带动与齿条315连接的碎雪机构平台32向前或者向后运动。徐州屈恩的除雪机报价。上海除雪机推荐

    随形路面；如图9~图12所示，所述浮动铲雪收集装置总成300包括液压油缸310、雪铲加压弹簧340、连接架350及多个雪铲330；所述多个雪铲330并排可拆卸转动安装在连接架350上用于收集破碎后的冰雪，每个雪铲330与连接架350之间均安装有雪铲加压弹簧340，雪铲加压弹簧340结构简单，安装方便快捷，工作时反作用力，使雪铲330紧密贴合地面，所述连接架350中部设有转动连接部位320并通过转动连接部位320转动安装在机架100上，所述液压油缸310的缸体与机架100连接，液压油缸310的伸缩杆外端与连接架350连接，液压油缸310水平方向上左右倾斜设置。通过液压油缸310的作用力，雪铲330能够向左或者向右摆动，工作时比较大α为30°，将收集的积雪拍向一侧。如图13~图14所示，每个雪铲330均通过转轴转动安装在连接架350上，每个雪铲330绕着转轴旋转，遇到障碍物或者地面凹凸时，雪铲330的铲刃部分可上下浮动实现对地面随形和避障。所述转动连接部位320为轴承组件。如图1、图4所示，所述破冰轮组200包括安装幅板220、破冰轮弹簧加压机构230、破冰轮架260及多组破冰轮总成210；所述多组破冰轮总成210均分为前后设置两排破冰轮总成210，每组破冰轮总成210均转动安装在对应的安装幅板220上。上海除雪机推荐除雪机演示体验公司哪家性价比更高？

    所述加热板可将所述过滤板上表面的积雪融化成雪水流至所述第三空腔底部，所述工作箱内固设有位于所述第三空腔上侧且向上开口的第四空腔，所述第四空腔内滑动设有可收集雪水的储水箱，所述第三空腔与所述第四空腔通过水泵连通，所述工作箱内固设有位于所述空腔下侧且与所述空腔连通的第五空腔，所述第五空腔内可将所述输送装置进行清扫的清扫装置，所述工作箱下侧固设有可给本发明提供动力的移动装置。进一步地，所述工作箱后端壁固设有电机，所述电机前端面转动设有转轴，所述工作箱后端壁转动设有位于所述转轴左侧的第二转轴，所述工作箱内固设有位于所述空腔后侧的第六空腔，所述转轴与所述第二转轴通过位于所述第六空腔内的皮带轮连通，所述转轴上固设有位于所述空腔内的带轮，所述第二转轴上固设有位于所述空腔内的第二带轮，所述第二带轮与所述带轮通过皮带转动连接，所述皮带转动将所述皮带上表面的雪送至所述第二空腔内。进一步地，所述清扫装置包括转动连接于所述工作箱后端壁的第三转轴，所述第三转轴向前延伸贯穿所述第六空腔，转动连接于所述第五空腔前端壁，所述第三转轴与所述转轴通过位于所述第六空腔内的第二皮带轮连接。

    轮体的内侧面上固定设有挡圈，所述挡圈围合形成上述安装凹槽，安装凹槽呈矩形，保证连接板固定在安装凹槽内能够止转、不打滑，安装凹槽23的底部固定设有插管28，插管28的管孔与上述轴孔25正对，插管28的外侧壁与挡圈30的内壁之间固定连有四个加强板组29，加强板组29与插管28的端面齐平且低于挡圈30的高度，各加强板组29上设置紧固孔31，上述紧固件固定连接在该紧固孔31内将连接板24固定在加强板组29上，四个加强板组29分别位于插管28与安装凹槽23各拐角处之间，轮体22、挡圈30、插管28和加强板组29均为塑料材质且一体成型，增加了插管28和紧固孔31的强度和刚性，保证安装凹槽23与连接板24连接的稳定性和牢固性。轮体22的外缘面上开有轮胎安装槽32，轮胎安装槽32的槽底具有环形的充气导槽33，轮胎安装槽32内位于充气导槽33的两侧具有密封导面34，密封导面34与充气导槽33呈阶梯状设置，两者的对接处具有弧形过渡面，轮胎安装槽32的横截面呈v形，密封导面34具有外高内低的斜度，轮胎安装槽32的两侧壁为挡边35，作用是使充好气的轮胎能够居中限位在轮体22的的挡边35之间，保证轮体22与轮胎的相对位置不偏移。各个除雪机的原理及其利用是什么？

    图4是本发明俯视图；图5是本发明排冰装置结构示意图；图6是本发明限位装置结构示意图；图7是本发明支撑架以及万向轮结构示意图图8是本发明连杆以及动力轴结构示意图图中，1-箱体；2-排冰箱；3-挡板；4-支撑架；5-轴杆；6-齿轮；7-第二齿轮；8-连杆；9-第三齿轮；10-第四齿轮；11-动力齿轮；12-动力链条；13-动力轴；14-固定架；15-万向轮；16-凿冰轴；17-凿冰锤；18-限位板；19-主动轮；20-从动轮；21-链条；22-套杆；23-支撑杆；24-定位转向轮；25-限位销；26-除冰轴；27-转板；28-螺旋叶片；29-传动齿轮；30-第二传动齿轮；31-第二主动齿轮；32-清洁轴；33-清洁刷；34-转杆；35-连接板；36-螺纹套；37-螺杆；38-第二转杆；39-第二连接板；40-第二螺纹套；41-第二螺杆；42-第二从动轮；43-第二链条；44-传动杆；45-隔断板；46-排冰叶片；47-预紧齿轮；48-液压缸；49-安装杆；50-第二安装杆。具体实施方式下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示，一种公路除冰除雪机，包括箱体1，所述箱体1上安装有排冰箱2，所述排冰箱2内安装有排冰装置，所述箱体1内设有凿冰腔、除冰腔以及清洁腔、所述凿冰腔、除冰腔以及清洁腔内分别安装有凿冰装置、除冰装置以及清洁装置。除雪机的使用的场所有哪些？上海除雪机推荐

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    本发明涉及除雪机械领域，具体涉及一种除雪机器人。背景技术：除雪问题历来是冬日来临时的热点话题。若雪后路面积雪清理不及时，不会影响道路的正常使用，更可能会导致车祸，导致人员伤亡！目前路面除雪方法有很多，但都存在一定的缺陷，并不能解决实际问题，例如大型工程机械除雪设备复杂，作业环境要求高，不能兼顾小区域除雪作业；电加热熔雪耗能高，不具经济性；使用融雪剂会破坏路面结构，腐蚀路面等；积雪会给人们生活带来极大的不便，因此路面除雪是我们实际生活中必须面对的重要问题，研制和生产除雪设备也成为一项迫切的任务。基于此种状况，我们团队设计了一款履带式多功能除雪机器人。技术实现要素：本发明的目的是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种除雪机器人。为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种除雪机器人，包括底板，还包括推雪机构，推雪机构包括推雪铲，左扩展推雪铲和右扩展推雪铲分别固定连接有扩展滑块，左扩展推雪铲和右扩展推雪铲分别设置在推雪铲两侧，两个扩展滑块与扩展滑轨适配连接，扩展滑轨与推雪铲固定连接，扩展电机的固定座与推雪铲连接，扩展电机的旋转轴与扩展丝杆轴接。上海除雪机推荐

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